La iluminación es un concepto filosófico y religioso que puede ser abordado desde múltiples perspectivas. En su acepción más habitual significa «adquisición de entendimiento».
Conviene diferenciar, sin embargo, los dos conceptos distintos que cubre esta definición:
- La iluminación intelectual en este sentido, es esclarecimiento interior, es poner en claro, llegar al fondo y dilucidar un asunto o una doctrina.
- La iluminación espiritual es la experiencia de lo divino. Esta experiencia se manifiesta en paz,amor, felicidad o sentido de unidad con el universo. Es un esclarecimiento interior.
En algunos contextos se utiliza el término autorrealización.

El hinduismo sostiene que la iluminación se logra mediante:
- Ejercicios de respiración (parayama).
- Meditación en alguna forma de Dios.
- Meditación en los chakras (círculos de energía espiritual).
- Repetición de mantras.
- Obediencia a un gurù (maestro espiritual).
- Mantener posiciones de yoga.
Según las líneas monásticas es necesario abandonar (sanniasa) todo apego a lo material.